-
弧焊原理和工艺基础
-
弧焊机器人的操作
-
焊接电源的参数调整以及变位机的协调工作
-
工作站的调试和维护
-
PLC 编程技术
工业机器人模块
焊接模块
配套组件
围绕焊接工作站核心技术,为机电类、电气类学生提供理论教学、操作实训、技能拓展等功能的平台。
工作站主要讲授弧焊基础、焊接材料、弧焊工艺、弧焊机器人工作站、弧焊机器人系统以及焊接外围设备、弧焊缺陷分析、弧焊典型应用等,使学生掌握弧焊原理和工艺基础、弧焊机器人的操作、焊接电源的参数调整以及变位机的协调工作、工作站的调试和维护等应用技能。
机器人认知
机器人坐标系及运动轨迹
机器人基本指令
机器人编程及运动方式
机器人轨迹编程实训
机器人工具快换实训
机器人坐标系点动运用实训
坐标系设置实训
PLC的基本编程指令练习
控制电气设备的参数设置、组态控制、调试、运行
查找修改程序故障训练
排除参数故障训练
排除电气接线故障训练
焊机及焊接的认知
气保焊平面堆焊、平板对接、角焊缝焊接实训
焊接机器人关键设备的特性和参数设置
工业机器人焊接应用软件的参数设置及工艺规划
焊接变位机与工业机器人协作环焊
清枪系统使用
金属管材相贯线弧焊工艺实现
无焊接实现状态下平面简单焊接轨迹
典型焊接构件焊接工艺制定,弧焊焊接实践
电气控制与可编程控制器
传感器与检测技术
焊接技术
工业机器人弧焊技术应用实训