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工业机器人
工作任务分析焊接
搬运
码垛
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机器人本体
选型方法根据应用选型
根据负载及负载惯量选型
根据工作范围选型
根据自由度选型
根据精度需求选型
根据速度选型
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末端执
行器设计结构形式
抓取方式
抓取力
驱动方式
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示教器
见场编程指令应用
程序调用
块调用
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机械
设计底座材料选型
尺寸设计
应力评估
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电气
设计机器人电源线连接
控制线连接
气动系统线路形式
工业机器人模块
3D弧形轨迹板模块
模拟生产线模块
柔性夹具模块
码垛模块
智能料库模块
变位机模块
模拟焊接模块
打磨抛光模块
模拟冲压模块
装配模块
控制模块
设备台架
工业机器人多功能教学平台是开展工业机器人示教编程的实践教学设备平台，涵盖工业机器人控制、柔性夹具控制、可编程控制器调试等工业技术，旨在培养学生工业机器人示教编程、 自动化系统调试等方面的实践技能。
教学平台包含轨迹示教编程、拆垛码垛等场景，有助于学生了解工业机器人控制方法与典型应用，掌握机器人、PLC等工业控制技能，提高机器人工作站系统的集成调试维护能力。
焊接
搬运
码垛
根据应用选型
根据负载及负载惯量选型
根据工作范围选型
根据自由度选型
根据精度需求选型
根据速度选型
结构形式
抓取方式
抓取力
驱动方式
指令应用
程序调用
块调用
底座材料选型
尺寸设计
应力评估
机器人电源线连接
控制线连接
气动系统线路形式
机器人坐标系设置实训
机器人工具快换实训
机器人轨迹编程实训
机器人与变位机联动实训
机器人码垛实训
机器人拆垛实训
机器人模拟焊接实训
机器人数据通信实训
电气控制系统操作实训
传感器安装实训
气动系统安装实训
PLC 编程与调试实训
HMI 组态与调试实训
电气控制系统安装调试实训
电气控制系统故障排查实训
柔性夹具相关实训
柔性夹具安装实训
柔性夹具控制实训
柔性夹具数据集成实训
柔性夹具维护保养实训
工业机器人技术基础
工业机器人现场编程
可编程控制器技术
传感器技术应用
机器视觉技术
工业机器人系统维护
工业机器人应用系统调试运行
