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协作机器人编程与调试
深度相机应用与调试
AGV物流小车编程与调试
复合机器人应用与调试
柔性夹具应用与调试
电气控制系统调试
协作机器人与AGV复合机器人系统
柔性组合夹具
深度相机系统
电气控制系统
农业采摘场景
机器人采摘实训室主要面向农业水果采摘场景进行搭建，可作为学生与教师进行课程实验与创新研发的实训室。实训室主要设备为智能采摘工作站，由AGV小车搭载机械臂，结合深度相机系统进行农业采摘方向的实验教学与科学研究。
智能釆摘工作站包含：协作机器人模块、柔性采摘模块、AGV模块、机器视觉模块、场景模块等教学模块，以及配套的实验指导教程。工作站融入了机器人控制技术、AGV自动导航技术、机器视觉技术、多传感器融合技术、智能控制技术、数据通信技术等多种行业先进技术，涵盖机器人、电气传动、机器视觉、图像处理、人工智能、智能控制等多学科的专业知识。
协作机器人编程与调试
深度相机应用与调试
AGV物流小车编程与调试
复合机器人应用与调试
柔性夹具应用与调试
电气控制系统调试
协作机器人系统操作实训
协作机器人坐标系设置实训
协作机器人轨迹编程实训
协作机器人数据通信实训
AGV物流小车设置实训
AGV物流小车联动实训
复合机器人调试实训
视觉系统认知实训
视觉设备与控制器通讯实训
视觉算法库及开发工具认知实训
视觉图像特征提取算法开发实训
基于人工智能的3D视觉自学习实训
面向零散点云的拟合与分析方法研究
机器视觉算法功能模块开发
视觉引导下的机器人路径自适应实训
基于3D视觉的不同物品抓取综合实训
柔性夹具安装实训
柔性夹具控制实训
柔性夹具数据集成实训
柔性夹具维护保养实训
协作机器人现场编程
协作机器人工作站系统集成设计
AGV应用技术
机器视觉检测应用
机器学习
人工智能
