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基于3D视觉的智能分拣工作站
基于3D视觉的智能分拣工作站
基本配置

协作机器人系统

柔性组合夹具

3D视觉系统

电气控制系统

智能料库

物品分拣场景

产品概述

基于3D视觉的智能分拣工作站结合人工智能技术、机器人技术、智能控制技术,包含视觉硬件调试平台、视觉软件开发系统、机器人系统及柔性夹具等模块。可供学生进行3D视觉技术认知、应用、开发等实验。

通过整个平台的建设和操作,可以完成特定任务,如:对杂乱摆放、形状各异和颜色不同的多种物品进行识别、定位、抓取并按要求进行归类存放。另外,不同行业应用可搭配不同柔性夹具应用。

核心部件技术参数


主要教学点
  • 协作机器人编程与调试

    3D机器视觉应用与调试

    柔性夹具应用与调试

    电气控制系统调试

实训项目
  • 机器人相关实训

    协作机器人系统操作实训

    协作机器人坐标系设置实训

    协作机器人轨迹编程实训

    协作机器人数据通信实训

  • 视觉系统相关实训

    视觉系统认知实训

    视觉设备与控制器通讯实训

    视觉算法库及开发工具认知实训

    视觉图像特征提取算法开发实训

    基于人工智能的3D视觉自学习实训

    面向零散点云的拟合与分析方法研究

    机器视觉算法功能模块开发

    视觉引导下的机器人路径自适应实训

    基于3D视觉的不同物品抓取综合实训

  • 柔性夹具相关实训

    柔性夹具安装实训

    柔性夹具控制实训

    柔性夹具数据集成实训

    柔性夹具维护保养实训

支撑课程
  • 协作机器人现场编程

    协作机器人工作站系统集成设计

    机器视觉检测应用

    机器学习

    人工智能

联系我们
  • 服务热线:+86 021 62574953
  • 地址: 上海市沪太路4361号(机器人产业园)5号楼

  • 邮箱: rpkj@rptec.cn
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