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 机器视觉综合应用实践平台
机器视觉综合应用实践平台
基本配置

机器人

视觉

夹具

U盘装配

七巧板装配

贴标

流水线部件传输

料库

电气控制

台架

气动

产品概述

机器视觉综合应用实践平台包含视觉硬件调试平台、视觉软件开发系统、工业机器人系统、电气控制系统等,可供学生进行2D视觉与3D视觉技术认知、应用、开发等实验。

通过整个平台的建设和操作,可以完成特定任务,如:对杂乱摆放、形状各异和颜色不同的多种物品进行识别、定位、抓取并按要求进行归类存放等任务。平台采用模块化设计,可以自由分解与组合,进行各模块实践训练和生产线整体实践训练。

核心部件技术参数



主要教学点
  • 工业机器人编程与调试

    2D机器视觉应用与调试

    3D机器视觉应用与调试

    柔性夹具应用与调试

    电气控制系统调试

    PLC编程

    HMI 组态

    生产线控制

    生产线维护

实训项目
  • 机器人系统实训

    机器人坐标系设置实训

    机器人工具快换实训

    机器人轨迹编程实训

    机器人数据通信实训

    机器人与视觉系统联动实训

  • 电气控制相关实训

    电气控制系统操作实训

    传感器安装实训

    气动系统安装实训

    PLC编程与调试实训

    HMI组态与调试实训

    电气控制系统安装调试实训

    电气控制系统故障排查实训

    生产线联调实训

    生产线维护保养实训

  • 视觉系统相关实训

    视觉系统认知实训

    视觉算法库及开发工具认知实训

    视觉设备与控制器通讯实训

    2D相机图像处理工具组合应用实训

    2D相机自定义添加功能项目实训

    视觉图像特征提取算法开发实训

    基于人工智能的3D视觉自学习实训

    面向零散点云的拟合与分析方法研究

    机器视觉算法功能模块开发

    视觉引导下的机器人路径自适应实训

    基于3D视觉的无序工件抓取算法优化实训

  • 柔性夹具相关实训

    柔性夹具安装实训

    柔性夹具控制实训

    柔性夹具系统集成实训

    柔性夹具维护保养实训

支撑课程
  • 工业机器人现场编程

    机器视觉检测应用

    可编程控制器技术

    人机界面组态技术

联系我们
  • 服务热线:+86 021 62574953
  • 地址: 上海市沪太路4361号(机器人产业园)5号楼

  • 邮箱: rpkj@rptec.cn
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