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工业机器人编程与调试
2D机器视觉应用与调试
3D机器视觉应用与调试
柔性夹具应用与调试
电气控制系统调试
PLC编程
HMI 组态
生产线控制
生产线维护
机器人
视觉
夹具
U盘装配
七巧板装配
贴标
流水线部件传输
料库
电气控制
台架
气动
机器视觉综合应用实践平台包含视觉硬件调试平台、视觉软件开发系统、工业机器人系统、电气控制系统等,可供学生进行2D视觉与3D视觉技术认知、应用、开发等实验。
通过整个平台的建设和操作,可以完成特定任务,如:对杂乱摆放、形状各异和颜色不同的多种物品进行识别、定位、抓取并按要求进行归类存放等任务。平台采用模块化设计,可以自由分解与组合,进行各模块实践训练和生产线整体实践训练。
工业机器人编程与调试
2D机器视觉应用与调试
3D机器视觉应用与调试
柔性夹具应用与调试
电气控制系统调试
PLC编程
HMI 组态
生产线控制
生产线维护
机器人坐标系设置实训
机器人工具快换实训
机器人轨迹编程实训
机器人数据通信实训
机器人与视觉系统联动实训
电气控制系统操作实训
传感器安装实训
气动系统安装实训
PLC编程与调试实训
HMI组态与调试实训
电气控制系统安装调试实训
电气控制系统故障排查实训
生产线联调实训
生产线维护保养实训
视觉系统认知实训
视觉算法库及开发工具认知实训
视觉设备与控制器通讯实训
2D相机图像处理工具组合应用实训
2D相机自定义添加功能项目实训
视觉图像特征提取算法开发实训
基于人工智能的3D视觉自学习实训
面向零散点云的拟合与分析方法研究
机器视觉算法功能模块开发
视觉引导下的机器人路径自适应实训
基于3D视觉的无序工件抓取算法优化实训
柔性夹具安装实训
柔性夹具控制实训
柔性夹具系统集成实训
柔性夹具维护保养实训
工业机器人现场编程
机器视觉检测应用
可编程控制器技术
人机界面组态技术