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机器人类
机器人夹具设计(机械设计)
机器人柔性编程及控制(电气控制及自动化机电一体)
机器人 动作路径分析优化(IE 工业工程)
机器人受力分析及各轴运动分析(电气控制& 物理力学)
机器视觉核心算法研究(电气控制,C++计算机)
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传统工艺类
冷拉伸成型
冷拉伸模具设计
双控切削及进给量控制
压冲孔与伺服技术结合
液压铆接
激光打标(激光功率与打印涂层研究)
包装单元(包装单元设计)
真空吸附式装夹技术
六轴机器人
圆片上料机
油压机
模具
立式车床
收丝机
液压冲压机
激光打标机
CCD视觉系统
手柄铆接机
立体仓库
MES系统
上海润品C2M智能教学生产线,整条线用到了5台机器人,1套自主研发的视觉系统,1套具有自主知识产权的免胎具冲孔系统及全自动手柄锅身铆合系统,1台激光打标系统,实现全智能无人化生产和客制化柔性定制。
由焊接支架,双工位码垛位、分张机构、对中机构,双张检测传感器,无料检测传感器等部件组成,当机器人抓取完一垛圆片后,机器人自动抓取另外一垛圆片。
机器采用 500KN
主油缸液体最大工作压力 20Mpa主油缸回程力 30KN
活动横梁最大行程 350mm
压边缸公称压力 250KN
压边缸最大行程 150mm
机器人夹具设计(机械设计)
机器人柔性编程及控制(电气控制及自动化机电一体)
机器人 动作路径分析优化(IE 工业工程)
机器人受力分析及各轴运动分析(电气控制& 物理力学)
机器视觉核心算法研究(电气控制,C++计算机)
冷拉伸成型
冷拉伸模具设计
双控切削及进给量控制
压冲孔与伺服技术结合
液压铆接
激光打标(激光功率与打印涂层研究)
包装单元(包装单元设计)
真空吸附式装夹技术
产线安装与调试
液压冲孔与伺服技术结合
MES系统监控与管理控制
激光打标(激光功率与打印涂层研究)
PLC高级应用
视觉识别技术
自动线调试与维护
UG/Creo 应用
传感器应用技术
工业机器人编程
工业机器人装调与维修
双控切削及进给量控制
现场总线技术
RFID识别技术
工装夹具设计
机器人动作路径分析优化(IE 工业工程)
机器人受力分析及各轴运动分析(电气控制&物理力学)
电工技术
电子技术
机械制图
液压与气动
真空吸附式装夹技术
单片机技术
自动控制原理及应用
PLC 应用技术
普通机床调试与维修
数控机床机械装调与维修
工业机器人技术基础
C语言
电气控制技术
cad/cam